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四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置

四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置
四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置

四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置
该装置机械部分由丝杠、滑轨、气缸、气控机械手等,电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台的部件组成,采用PLC控制步进电机、直流电机实现机械手的各种控制。
学生可自行该装置的组装、接线、软件编程等实训。

产品型号:BPTEP-808

联系方式

021-62985523/62981816

产品介绍

四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置

 该装置机械部分由丝杠、滑轨、气缸、气控机械手等,电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台的部件组成,采用PLC控制步进电机、直流电机实现机械手的各种控制。 学生可自行该装置的组装、接线、软件编程等实训。
四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置

产品描述:  

该装置机械部分由丝杠、滑轨、气缸、气控机械手等,电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台的部件组成,采用PLC控制步进电机、直流电机实现机械手的各种控制。  
学生可自行该装置的组装、接线、软件编程等实训。  

产品适用范围:  

职业培训、大专、大学、专业培训中心、科研机构  

产品涉及课程:   

机器人技术、传感器检测技术、自动装置、可编程控制器及其应用、气压传动与控制技术  

实验项目:  

1.气动控制实验;  
2.逻辑电路实验;  
3.自保护电路实验;  
4.直流电机控制方向实验;  
5.定时/计数电路实验;  
6.传感器使用及原理;  
7.限位开关及位置控制;  
8.传感器及制动控制;  
9.传送控制实验;  
10.PLC编程及应用实验;  
技术指标  
气动部分  
旋转角度: 270度(zui大.)  
扭矩:150kg·cm  
限位传感器:2个  
X-轴动作 (气缸):  
行程:50mm(zui大)  
传感器:额定电流: 5~40mA(DC 24V);检测位置可调, 指示灯  
Y-轴动作 (气缸):  
行程:75mm  
速度:50∼700mm/s  
传感器:额定电流: 5~40mA(DC 24V);检测位置可调, 指示灯  
抓取重量:3.5kg  
开/关角度:-2°∼ +19°  
传感器:指示灯  
尺寸:600(W)×400(H)×500(D)mm  
重量:28kg  
控制板部分指标:  
操作模块:自动 / 手动  
PLC接口:7 点输入 / 4 点输出  
外部输入/输出接口:24点输入/ 24点输出  
直流输出:24V(1A)  
电源:AC 220V, 50/60Hz  
气动元件列表:  
Hi-旋转:1个  
气缸:2个  
气动机械手:1个  
速度控制阀:8个  
电磁阀:4个  
配件:9个  
附件:  
连接线:1套  
气管:3米  
抓取物:1套  
实验指导书:1套

 

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