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六自由度机器人实训系统|工业自动化实训装置

六自由度机器人实训系统|工业自动化实训装置
六自由度机器人实训系统|工业自动化实训装置

六自由度机器人实训系统|工业自动化实训装置
实验装置采用三菱工业机器人;模拟机器人有工业现场的工作环境以及状态(散件组装成品,拿取等)。试验台采用工业铝合金型材板,并有开放式T型槽设计,十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用进口高品质元件(气动元器件采用SMC等),以保证运行状态稳定。

产品型号:BPTEP-PJR6

联系方式

021-62985523/62981816

产品介绍

六自由度机器人实训系统|工业自动化实训装置

六自由度机器人实训系统|工业自动化实训装置产品描述: 
实验装置采用三菱工业机器人;模拟机器人有工业现场的工作环境以及状态(散件组装成品,拿取等)。试验台采用工业铝合金型材板,并有开放式T型槽设计,十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用进口高品质元件(气动元器件采用SMC等),以保证运行状态稳定。
主要特点:

本装置主要模拟机器人装配控制。由供料单元1提供一个圆形中间有孔的工件,当工件送出后,机器人将其快速抓取到装备单元,如果工件的圆形孔朝下,需要将工件进行180度翻转放好;由供料单元2提供一个圆柱形工件,当工件送出后,机器人将其抓取送到装备单元,将其放入1单元提供的工件孔中,完成装配。zui后将装配好的工件移至存放区,存放时按顺序排好工件。
性能参数:
工作电源:单相三线AC220V±10 50HZ 
整机功率:<1kVA
外型尺寸:1200×1400×1640mm
气源压力:0.4MPa
工作环境:温度-5℃-40℃
湿度:85%(25℃)
海拔:4000m
系统构成:
主要包含RV-3SD机器人,三菱PLC控制器,各种传感器等。

 

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